Народилась у сім’ї службовця. Шкільні роки провела у Харкові, згодом мешкає у Києві, де у 1940 р. з відзнакою закінчила середню школу № 79. У старших класах захопилась планеризмом. Записалась у аероклуб при Київському Палаці піонерів. У 1941 р. закінчила перший курс Московського авіаційного інституту. На початку жовтня 1941 р. була зарахована згідно з особистою заявою у жіночу авіаційну частину, яка формувалась за ініціативою Героя Радянського Союзу М. Раскової.
У 1942 р. Кравцова закінчила Військову авіаційну школу пілотів (м. Енгельс). На фронтах Великої Вітчизняної війни з травня 1942 р. Була старшим льотчиком
На рахунку командира ланки Наталії Кравцової — 980 бойових вильотів на бомбардування важливих об’єктів у тилу ворога, скупчень його живої сили і бойової техніки, з наносенням йому значних втрат. За три роки війни жіночий полк пройшов бойовий шлях від Терека до Берліна. Льотчиці піддавали нищівним бомбовим ударам позиції німців у передгір’ях Кавказу, на Кубані, на Таманському півострові, у Криму, Белорусі, Польщі, Німеччині. Літали вночі на легкомоторних літаках
1945 р. Н. Ф. Кравцовій присвоєно звання Героя Радянського Союзу.
Після війни закінчила Військовий інститут іноземних мов (1948—1953). Працювала в інформаційному відділі управління Генштабу Радянської армії
З 1972 р. — член Спілки письменників СРСР, член Клубу товаришів «Військового інституту іноземних мов Червоної Армії». Живе у Москві.
Нагороджена орденом Леніна, трьома орденами Червоного Прапора, орденами Вітчизняної війни
ПОСИЛАННЯ: Герои Советского Союза. — Т. 2. — М., Военное издательство, 1988. — С. 66.