Належав до козацької старшини Уманського полку. До обрання наказним гетьманом наказним обіймав посаду генерального судді. В листопаді під містечком Варва козацькою радою обмеженого складу, що була під контролем російських підрозділів князя Г. Ромодановського, обраний наказним гетьманом. Його ставка містилася у м. Ромни. Від весни 1659 р. разом з російськими військами, очолюваними князями О. Трубецьким, Г. Ромодановським, С. Пожарським, С. Львовим та Ф. Куракіним, узяв участь у бойових діях проти загонів І. Виговського, в т. ч. у взятті деяких українських міст, облозі (травень — липень 1659 р.) м. Конотоп. Після обрання на гетьманство Ю. Хмельницького Безпалий знову генеральний суддя. На початку ХVІІІ ст. став ченцем, згодом прийняв схиму.
Енциклопедії Історії України. — К.: Накова думка, 2003. — т. 1., 213 С.
Стаття: