Народився в сім’ї письменників С. Михалкова і М. Кончаловської, дочки художника П. Кончаловського (уродженця м. Слов’янськ, тепер Донецької обл.). У 1957—1959 рр. навчався в Московській державній консерваторії; у 1965 р. закінчив режисерський факультет Всесоюзного державного інституту кінематографії (майстерня М. Ромма). Як режисер дебютував фільмом «Перший учитель» (1965). Лауреат Державної премії Казахської РСР (1972), народний артист РРФСР (з 1980).
У 1980 р. виїхав до США, де працював як кінорежисер у Голлівуді; після 1991 р. живе з родиною як у Росії, так і за кордоном (залежно від роботи).
До 1980 р. поставив фільми: «Історія Асі Клячиної, яка любила, та не вийшла заміж» (1967), «Дворянське гніздо» (1969), «Дядя Ваня» (1970), «Романс про закоханих» (1974), «Сибіріада» (1978). Після виїзду до США здійснив постановку фільмів «Зламане вишневе деревце» (1982), «Коханці Марії» (1983),