Между 1038—1046 гг. выдана замуж за венгерского короля Андраша (Андрея) І. В венгерской истории известна под именем Агмунда. У нее было два сына: Шаламон (Соломон; ок. 1052—1087) — король Венгрии в 1063—1074 гг., и Давид, а также дочь Аделаида (Адельгейда), жена чешского князя Вратислава.
В 1051—1052 гг. — участвовала в сохранении независимости Венгрии от Священной Римской империи.
В 1060—1063 гг. после смерти мужа и воцарения его брата Белы І находилась в изгнании вместе с детьми ― сначала в Польше, потом в Германии (в Баварии). В 1063 г. вернулась в Венгрию и стала регентшей при юном Шаламоне. В 1074 г. опять разделила с сыном изгнание. Как свидетельствуют немецкие источники, в знак благодарности за поддержку ее сына на престоле правителем Баварии Оттоном Нортхаймским она подарила ему венгерскую королевскую реликвию — меч Атиллы, который вроде бы принадлежал самому предводителю гуннов.
Основательница христианских православных монастырей на землях Венгрии. Вероятно, много монахов прибыло сюда вместе с Анастасией из Руси. По преданию, умерла в монастыре Адмунт (Агмунд) в Австрии.
На прибалатонской вершине горы около Тиханьской аббатской церкви сегодня сооружен памятник королю Андрашу и его жене. На нем надпись: «Венгерский король Андраш І и королева Анастасия ― украинская княжна».
